- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- Parametri del prodotto
- Istruzioni di installazione
- Profilo aziendale
Informazioni di Base.
Model No.
EA180
Stato
Nuovo
Su misura
Su misura
Materiale
Lega di alluminio
tipo di controllo
controllo pwm igbt pilotaggio corrente sinusoidale
grado di protezione
i p 1 0
classe di inquinamento
2
tipo di raffreddamento
raffreddamento della ventola
protocollo di comunicazione
m o d b u s r t u
modalità di comunicazione
rs232, rs485
Pacchetto di Trasporto
Wooding
Marchio
SINEE
Origine
Repubblica Popolare Cinese
Capacità di Produzione
400000sets/Year
Descrizione del Prodotto
SERVOMOTORE servocomando 0,75 KW servomotore automatizzato per Braccio robot industriale
•tempo di posizionamento ridotto.
•sincrono in tempo reale ad alta velocità e ad alta precisione
comunicazione basata su un sistema parallelizzato.
Posizionamento ad alta precisione
•Encoder con valore incrementale a 17 bit e assoluto a 23 bit,
grazie alle potenti prestazioni di controllo, può fare
precisione di posizionamento inferiore a 5 impulsi encoder.
Serie di prodotti Abandant
•tipo standard analogico e a impulsi e tipo di rete con
Supporto del protocollo EtherCATor CANopen o RS485;
•2500 ppr o tipo seriale con incrementi di 17 bit o 23 encoder dei valori assoluti di bit disponibile
Di piccole dimensioni
•dimensioni simili all'unità Panasonic serie A6, abbinata al servomotore SINEE SES, possono contribuire a ridurre al minimo il volume del sistema.
Comandi intelligenti
•soppressione della risonanza Intelligentizzata
Il sistema è dotato di quattro (4) soppressione della risonanza ad alta frequenza
I filtri Notch, due (2) di essi sono quelli basati su FFT; gli altri
sono manuali.
Sono forniti in modo sincrono i filtri di soppressione delle vibrazioni
per ridurre al minimo le vibrazioni della macchina a braccio lungo.
•funzioni di commutazione del guadagno di controllo
La struttura di anello di controllo sulla base di PDFF può ridurre
overshooting efficiente.
L'autoregolazione del parametro in base all'inerzia
può migliorare l'adattabilità del sito.
Elevata affidabilità
•funzione di protezione completa e design EMC
Progettazione della funzione di protezione sulla base dell'affidabilità complessiva del motore e del driver;
Progettazione EMC basata su ottimizzazione graduata e adattabilità del sistema.
•il materiale e la tecnologia del motore ad alte prestazioni garantiscono il funzionamento del sistema affidabilità
Contenente acciaio magnetico disprosio-neodimio-ferroboro, albero ad alta resistenza,
Encoder Tamagawa, cuscinetto di grandi dimensioni, incapsulato in resina.
Prestazioni di risposta ad alta velocità
•velocità di risposta in frequenza fino a 1,0 KHz.•tempo di posizionamento ridotto.
•sincrono in tempo reale ad alta velocità e ad alta precisione
comunicazione basata su un sistema parallelizzato.
Posizionamento ad alta precisione
•Encoder con valore incrementale a 17 bit e assoluto a 23 bit,
grazie alle potenti prestazioni di controllo, può fare
precisione di posizionamento inferiore a 5 impulsi encoder.
Serie di prodotti Abandant
•tipo standard analogico e a impulsi e tipo di rete con
Supporto del protocollo EtherCATor CANopen o RS485;
•2500 ppr o tipo seriale con incrementi di 17 bit o 23 encoder dei valori assoluti di bit disponibile
Di piccole dimensioni
•dimensioni simili all'unità Panasonic serie A6, abbinata al servomotore SINEE SES, possono contribuire a ridurre al minimo il volume del sistema.
Comandi intelligenti
•soppressione della risonanza Intelligentizzata
Il sistema è dotato di quattro (4) soppressione della risonanza ad alta frequenza
I filtri Notch, due (2) di essi sono quelli basati su FFT; gli altri
sono manuali.
Sono forniti in modo sincrono i filtri di soppressione delle vibrazioni
per ridurre al minimo le vibrazioni della macchina a braccio lungo.
•funzioni di commutazione del guadagno di controllo
La struttura di anello di controllo sulla base di PDFF può ridurre
overshooting efficiente.
L'autoregolazione del parametro in base all'inerzia
può migliorare l'adattabilità del sito.
Elevata affidabilità
•funzione di protezione completa e design EMC
Progettazione della funzione di protezione sulla base dell'affidabilità complessiva del motore e del driver;
Progettazione EMC basata su ottimizzazione graduata e adattabilità del sistema.
•il materiale e la tecnologia del motore ad alte prestazioni garantiscono il funzionamento del sistema affidabilità
Contenente acciaio magnetico disprosio-neodimio-ferroboro, albero ad alta resistenza,
Encoder Tamagawa, cuscinetto di grandi dimensioni, incapsulato in resina.
| Articolo | Specifiche | ||||
| Specifiche di base | Tipo di controllo | Controllo PWM IGBT pilotaggio corrente sinusoidale | |||
| Feedback | Supporto encoder incrementale 2500 ppr, encoder incrementale a 17 bit, encoder assoluto a 23 bit | ||||
| Sei (6) modalità di controllo | Controllo velocità, controllo posizione, controllo coppia, controllo velocità/posizione, controllo coppia/velocità, controllo posizione/coppia | ||||
| Pannello anteriore | 5 pulsanti, 5 LED posti | ||||
| Freno rigenerativo (nota 1) | Unità frenante e resistenza integrate, che consentono il collegamento con la resistenza frenante esterna. | ||||
| Condizione di utilizzo | Temperatura ambiente | Temperatura di esercizio 0~40°, temperatura di stoccaggio: -20°~ 85° | |||
| Umidità ambiente | Funzionamento/conservazione: ≤90% UR (senza condensa) | ||||
| Altitudine | ≤1.000 m. | ||||
| Resistenza agli urti resistente alle vibrazioni | Oscillazione: ≤4,9 m/s2 (non è consentito alcun intervento nel punto di risonanza); impatto: ≤19,6 m/s2 | ||||
| Grado di protezione | I P 1 0 | ||||
| Classe di inquinamento | 2 | ||||
| Tipo di raffreddamento (nota 2) | Raffreddamento della ventola | ||||
| Prestazioni | Coppia di velocità modalità di controllo | Velocità fluttuazione rapporto | Varianza di carico | 0~100% di carico: 0.3% massimo | Sulla base di encoder a 23 bit e su velocità nominale |
| Varianza della tensione di alimentazione | Tensione nominale ±10%: 0.3% massimo | ||||
| Temperatura ambiente | 0~50°: 0.3% massimo | ||||
| Rapporto di velocità | 1:3000 (encoder da 2500 ppr) 1:5000 (encoder a 17 bit e 23 bit) | Funzionamento continuo e stabile a carico nominale: Minimo velocità/velocità nominale | |||
| Larghezza di banda di frequenza | 800 Hz (encoder a 17 bit) | ||||
| Precisione del controllo della coppia | ±3% (precisione ripetuta corrente ) | ||||
| Impostazione dell'ora di avvio graduale | 0~30s (impostazione rispettivamente dell'accelerazione e della decelerazione) | ||||
| Posizione modalità di controllo | Compensazione avanzamento | 0~100% (impostazione della risoluzione 1%) | |||
| Larghezza completamento posizionamento | 1~65535 unità di comando (impostazione dell'unità di comando risoluzione 1) | ||||
| Tempo minimo di impostazione | 5 ms (senza carico, quando il posizionamento è completo alla velocità nominale) | ||||
| Modalità di controllo coppia di velocità | Segnale di ingresso | Ingresso comando velocità | Tensione di comando | risoluzione +/10v 12 bit (il motore ruota positivamente quando è presente il comando positivo note3) | |
| Impedenza di ingresso | 5.1 ohm circa | ||||
| Costante del circuito | 200μs | ||||
| Comando di coppia ingresso | Tensione di comando | Risoluzione ±10V 12 bit | |||
| Impedenza di ingresso | 5.1 ohm circa | ||||
| Costante del circuito | 200μs | ||||
| Comando velocità multi-fase | L'uso predefinito della combinazione di segnali DI5 (CMDO), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) viene utilizzato per realizzare una sezione di 16 selezione della velocità | ||||
| Modalità di controllo posizione | Segnale di ingresso | Impulso di comando | Modulo di immissione | Trasmissione differenziale: Circuito collettore aperto | |
| Forma a impulsi | Impulso + direzione: Impulso ortogonale; CW/CCW | ||||
| Frequenza impulso di ingresso | Trasmissione differenziale: Max 500 Kpps; circuito a collettore aperto: Max 200 Kpps | ||||
| Filtraggio delle onde a impulsi di comando | Consente di impostare i parametri di filtraggio degli impulsi | ||||
| Comando di posizione multi-fase | Consente di impostare la combinazione di segnali DI5 (CMDO), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) per realizzare la posizione a 16 sezioni Selezione (quella con il terminale in grado di produrre il segnale di trigger CTRG è fornita separatamente). | ||||
| Modalità progressiva della posizione a 16 sezioni, con triggering singolo del terminale CTRG | |||||
| Modalità di scorrimento dei comandi | Filtro passa basso, filtri a media mobile | ||||
| Alimentazione a collettore aperto interno | + 2 4 V. | ||||
| Resistenza di limitazione della corrente interna | Circuito collettore aperto: 2.2KΩ Trasmissione differenziale: 200Ω | ||||
| Segnale di ingresso/uscita | Uscita posizione | Modulo di output | Fasi A, B e Z: Uscita differenziale Fase Z: Uscita OC La larghezza dell'impulso della fase Z può essere regolata, max. 3ms | ||
| Rapporto di divisione della frequenza | Divisione casuale della frequenza; il numero di divisione della frequenza può essere quello di 4 volte prima o dopo la frequenza frequenza. | ||||
| Segnale di ingresso/uscita | Ingresso digitale | Distribuzione del segnale modificabile | 8 vie DI | ||
| Servo abilitato, reset guasti, cancellazione contatore errori impulso posizione, selezione direzione comando velocità, posizione/velocità Interruttore multistadio, fissaggio a posizione zero abilitato, attivazione comando interno, interruttore modalità di controllo, impulso inibito, Azionamento positivo inibito, azionamento negativo inibito, secondo limite di coppia, spostamento a intermittenza positivo, spostamento a intermittenza negativo, altri | |||||
| Ingresso digitale | Distribuzione del segnale modificabile | D0 a 4 vie | |||
| Predisposizione servomeccanismo, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, prossimità velocità, arrivo velocità, prossimità posizione, arrivo posizione, limite coppia, limite velocità, uscita di avvertimento, uscita di guasto, altri | |||||
| Funzioni interne | Funzione di prevenzione del superamento dei termini | P-OT, N-OT effetto, arresto decelerazione | |||
| Ritorno origine | Modalità di ritorno origine 35 opzionali | ||||
| Rapporto elettronico | N/M TEMPO N: 1~65535 M: 1~65535 | ||||
| Consente di commutare la molecola di 4 tipi di elettronica rapporti di trasmissione tramite il morsetto | |||||
| Display a LED | Display LED a 5 bit: CARICA del circuito principale | ||||
| Funzione di protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraregime, surriscaldamento IGBT, sovraccarico, anomalia encoder, errore posizione grande, Guasto EEPROM, altri | ||||
| Uscita analogica della quantità per l'osservazione | AO a 2 vie: DC0~10 V, corrente di uscita massima: 1 ma | ||||
| Consente di impostare l'oggetto osservazione | |||||
| Funzione di comunicazione | Modalità di comunicazione | RS232, RS485 | |||
| Protocollo di comunicazione | M o d b u s R T U, | ||||
| Altri | Interruttore guadagno a due stadi, regolazione automatica del guadagno, 4 gruppi di registrazioni di allarme, funzionamento JOG | ||||
| Articolo | Descrizione |
| Trattamento antiruggine | Prima dell'installazione, eliminare il "antiruggine" sulla prolunga dell'albero del servomotore prima di eseguire il relativo trattamento antiruggine. |
| Note per encoder | •la prolunga dell'albero non deve essere a impatto durante l'installazione, altrimenti l'interno dell'encoder potrebbe essere incrinato.  |
| Montaggio della puleggia | •quando si montano pulegge su un albero del servomotore con una sede chiavetta, utilizzare i fori per le viti sull'estremità dell'albero per montare la puleggia, inserire prima il chiodo a doppia testa nel foro per la vite dell'albero, utilizzare una rondella sulla superficie dell'estremità di accoppiamento, e serrare gradualmente la puleggia con un dado. |
| •per l'albero del servomotore con sede chiavetta, montarlo con il foro della vite sull'estremità dell'albero. Per un albero senza sede chiavetta, è possibile adottare un giunto antiusura o metodi simili. | |
| •quando la puleggia viene rimossa, utilizzare un estrattore per pulegge per evitare impatti sul cuscinetto. | |
| •per garantire la sicurezza, nella zona rotante deve essere installata una copertura di protezione o un dispositivo analogo. | |
 | |
| Centratura | •utilizzare un giunto per collegare il dispositivo alla macchina e mantenere l'asse del servomotore in linea retta con quello della macchina. La scentratura radiale del giunto non deve essere superiore a 0.03 mm. Se il centraggio non è sufficiente, si verificheranno vibrazioni che potrebbero danneggiare cuscinetti, encoder, ecc. |
| Direzione di montaggio | •il servomotore può essere installato in direzione orizzontale o verticale. Non installare il dispositivo in modo obliquo, altrimenti potrebbe causare l'usura del cuscinetto del motore. |
| Contromisure per olio e acqua | Per l'uso in luoghi con gocciolamento d'acqua, confermare il grado di protezione del servomotore prima dell'uso (eccetto la parte di penetrazione dell'albero). Per l'uso in luoghi in cui l'olio gocciola sulla parte di penetrazione dell'albero, assicurarsi di utilizzare servomotori con paraolio. |
| Condizioni di servizio per servomotori con paraolio: | |
| •durante l'uso, accertarsi che il livello dell'olio sia inferiore al labbro del paraolio. | |
| •utilizzare il paraolio in uno stato in cui la fuoriuscita di olio può essere mantenuta in buona misura. | |
| •quando il servomotore è montato verticalmente verso l'alto, fare attenzione a evitare l'accumulo di olio sul labbro del paraolio. | |
 | |
| Condizione di sollecitazione del cavo | Non piegare eccessivamente i cavi o tendere su di essi, in particolare per i fili conduttori da 0.14 mm2 o 0.2 mm2 dei cavi di segnale dell'encoder, che sono molto sottili. Pertanto, non tendere eccessivamente durante il cablaggio e l'uso.durante il montaggio nella catena di traino, è necessario selezionare cavi della catena di traino ad alta flessibilità. |
| Gestione del connettore | Per la parte del connettore, prestare attenzione a quanto segue: |
| •quando si collega un connettore, assicurarsi che non vi siano corpi estranei, quali rifiuti o detriti metallici nel connettore. | |
| •quando si collega il connettore al servomotore, accertarsi di effettuare prima il collegamento dal lato del cavo del circuito principale del servomotore e di collegare il cavo principale a massa in modo affidabile. In caso contrario, l'encoder potrebbe non funzionare a causa della differenza di potenziale con PE. | |
| •durante il cablaggio, assicurarsi che i pin siano posizionati correttamente. | |
| •il connettore è realizzato in resina. Non esercitare urti sul connettore, altrimenti potrebbe danneggiarsi. | |
| •tenere sempre il corpo principale del servomotore durante la manipolazione mentre i cavi rimangono collegati. In caso contrario, il connettore potrebbe essere danneggiato o i cavi potrebbero essere rotti. | |
| •se un cavo deve essere piegato, prestare la dovuta attenzione durante il cablaggio in modo da non causare pressione o tensione sul connettore, altrimenti si potrebbero causare danni o un contatto difettoso del connettore. |
